Abstract

Permasalahan dalam penelitian ini adalah home industri  yang menggunakan teknologi robot dapat menjadi lebih produktif dan menghemat waktu lebih banyak karena uptime dari robot jauh lebih tinggi dibandingkan dengan tenaga kerja manual. Operasional robot biasanya beroperasi di jalur-jalur yang telah ditentukan sebelumnya melalui perangkat lunak atau software untuk menyimpan, memindahkan, dan mengirimkan barang ke loading dock.  Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis PLC dalam pengontrolan hardware intrumen robotik di dalam pengembangan home industri  . . Pembahasan ini dititik beratkan pada bagaimana memanfaatkan PLC dalam pengontrolan hardware intrumen robotik di dalam pengembangan home industri .     Metode penelitian kuantitatif mengumpulkan data yang terstruktur melalui instrumen pengukuran parameter kelistrikan robot serta wiring kontrol .energi  robot.       Topik pembahasan adalah tentang PLC dalam pengontrolan hardware intrumen robotik di dalam pengembangan home industri . Hasil penelitian menunjukkan bahwa rangkaian  dan parameter pada wiring  kontrol PLC untuk hardware instrumen robot sangat mudah dan sesuai dengan kemajuan teknologi , dimana robot ini sanggup untuk menggantikan pekerjaan manusia yang membosankan ,yang  dapat bekerja 24 jam tanpa isterahat .Juga PLC ini sangat mudah diapplikasikan kesemua alat home indusri dengan  rangkaian kontrolnya dan programnya  sangat mudah dipelajari.