Abstract

Seiring dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi yang semakin lama semakin berkembang, industri pengolahan hasil pertanian dan perkebunan juga ikut berkembang pesat. Salah satu tahap dalam proses pengolahan hasil pertanian dan perkebunan adalah penghitungan dan pemilihan produk berdasarkan kualitasnya, misalnya jumlah buah dan tingkat kematangan buah. Tujuan dari penelitian ini yaitu membuat alat penghitung buah dan sortir buah jeruk berdasarkan warna dengan menggunakan sensor obstacle dan sensor TCS3200. Sensor Obstacle merupakan sensor infrared yang berfungsi untuk menghitung jumlah buah yang melewati sensor dan Blynk sebagai penampil dari hasil sensor tersebut. Sensor TCS3200 merupakan sensor warna yang berfungsi untuk sortir buah jeruk berdasarkan warna dan menampilkan data hasil sensor ke LCD. Aplikasi blynk akan menampilkan jumlah buah dan tombol reset kemudia sensor TCS3200 menampilkan tingkat kematangan dan juga hasil dari data sensor yaitu matang dan mentah.